Opis
SMINTx6 je krmilnik z 32 bitnim mikrokontrolerjem namenjen računalniško numeričnemu krmiljenju naprav oziroma strojev (CNC). Temelji na odprtokodnem projektu smoothiware in je v osnovih funkcijah kompatibilen s krmilnikom “Smoothie board”, z nekaj izboljšavami.
Za krmiljenje koračnih motorjev skrbi izhodno integrirano vezije A5984 proizvajalca Allegro, ki omogoča krmiljenje v 1/32 koračnem načinu in z novim APDF algoritmom, kar omogoča tišje in bolj gladke pomike z manj vibracij.
Na krmilniku je šest takšnih vezij, kar omogoša priklop šestih koračnih motorjev. Poleg klasične XYZ konfiguracije je tako mogoče ostale tri uporabiti za ekstruderje (3D tiskalniki z več šobami) oziroma dodatne osi pri ostalih naprvah.
Za krmiljenje ostalih porabnikov (grelci, ventilatroji, črpalke,…) je na krmilniku tudi šest močnostnih FET izhodov. Od tega imata dva ločeno napajanje, kar omogoča priklop porabnikov z različnimi napajanji. Kot primer lahko recimo pri 3D tiskalniku priklopimo 24V grelce in 12V ventilatorje. Za priklop končnih stikal in senzorjev je na voljo šest digitalnih vhodov. Na izbiro sta 3.3V in 5V napajanje za senzorje. Razporeditev komponent in montažnih lukenj na vezju je optimizirana za čim lažjo montažo hladilnih teles za močnostne elemente in s tem optimalno hlajenje.
Za naprednejše uporabnike so na krmilniku predvideni tudi priključki I2C, SPI in UART za razne razširitve kot so recimo LCD prikazovalnik, dodatni temperaturni senzorji, WiFi vmesnik, itd.